A l’époque gauloise, on suppose l’existence d’une piste qui reliait Houdain à Etroeungt traversant la Sambre. Dès l’époque romaine, un pont permettait à la voie Bavay-Reims de traverser la Sambre à cet endroit. C’est en 1777, grâce à un moine bénédictin Dom BEVY, que l’on découvrit cette voie. Celui-ci met à jour la 4ème borne milliaire qui donna son nom au hameau de Quartes. C’est à cette époque que ce petit bourg se nomma Pont sur Sambre grâce à l’union de Pons qui date lui du 12ème siècle et Quartes. De plus, Pont sur Sambre se caractérise par son église et la tour du guet : L’église existe depuis 1125, elle a été bâtie sur un ancien temple païen. Elle est dédiée à Notre Dame de Quartes. Quant à son architecture on peut y distinguer 3 parties : - le clocher qui date de 1783 - la nef qui date du 15ème siècle - le chœur vers 1600 Construite au 17ème siècle la tour de Guet est le symbole de ce petit bourg car elle reste une énigme pour les habitants de Pont sur Sambre. Elle abrite en son sommet une cloche qui date de 1660 qui provient des oratoriens de Thuin en Belgique.